Nthuts'i ñut'i sensores da soldadura ya arko

'Nar soldadura ya bi jagu̲ju̲, 'nehe ya parámetros ar soldadura nä'ä mahyoni pa ar proceso soldadura (nt'udi, tensión, corriente, alimentación alambre ne velocidad soldadura) 'nehe principalmente ar klase entrada energía ar proceso ne ar he̲'mi relleno usado. Ar posicionamiento ar antorcha ejerce 'nar influencia directa jar flujo ar hñei. Entrada pa da fusión ya bordes ar componente ne ar flujo pa nzäm'bu̲ ya, 'nehe, Hmunts'i relacionada ko jar 'mui ar antorcha ne ar substantical influencia dige ar hño jar soldadura ne ya tensiones residuales da t'ot'e 'na. Soldadura gas blindado completamente mecanizado ne automatizado, ya imprecisiones ar orientación ar antorcha, objeto ar manipulación, distorsión mfädi ne termal the gi 'bu̲hu̲ añadiendo ja ya variaciones ja ar borde ne ar geometría borde. Ja ar soldadura totalmente mecanizada, ar ungumfädi requiere pa ya ar soldadura xí detectada ya sensores. Sensores ar aplican pa comprobar ja ar componente (detección soldadura inicial ne ya ngäts'i soldadura), pa ar seguimiento ar conjunto ne ar adaptación ya parámetros proceso jar ar tse̲ yá mpa̲ti ya ranuras ya juntas. Ar tsa̲ ga utilizar ya sensores jar 'ñu (ga̲tho yá ma xkagentho ar pa ko proceso soldadura) wa offline (ja 'nar bi thogi hñe̲gi 'be̲fi 'be̲tho soldar). Sensores ar utilizan principalmente jar seguimiento conjunto jar 'ñu.